.. _ecmHomeCfg_GetOption:

ecmHomeCfg_GetOption
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_i32  ecmHomeCfg_GetOption(
    t_i32  NetID,
    t_i32  Axis,
    EEcmHomeOptID  OptionID,
    t_i32  *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- 이 함수는 지정된 축의 원점복귀와 관련한 기타 옵션 사항들을 설정 및 반환합니다.
 
- 이 함수는 원점복귀와 관련된 여러가지 기타 옵션들을 설정할 때 공통적으로 사용할 수 있는 함수 입니다.(현재는 기타 옵션에 ecmHOID_TPROB_EDGE_SEL 옵션만 정의되어 있음)
 



PARAMETER
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- NetID : Network 번호

- Axis : 대상 축 번호

- :ref:`OptionID  <ecat_enum_EEcmHomeOptID>`  : 설정하고자 하는 원점복귀 관련 옵션 종류를 구분하는 ID. 설정할 수 있는 값은 아래와 같습니다.

- OptionVal : 설정하고자 하는 옵션 값

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.




RETURN VALUE
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- 이 리턴값은 설정된 EscDist값이 반환됩니다.